今日是: 歡迎光臨青島科技大學新聞網

|當前位置: 本站首頁 >> 科大人物 >> 正文

青科大為“天問一號”火星探測器技術護航

作者:李粟  來源:韓玉花  編輯:   點擊:[] 日期:2020年09月18日

7月23日12時41分,我國首次火星探測任務“天問一號”探測器在中國文昌航天發射場成功發射,開啓了瑰麗壯美的火星之旅,邁出了我國自主開展行星探測的第一步。在這次任務中,青島科技大學作為山東省唯一一所參與火星探測任務的單位,為“天問一號”探測器精準、安全地着陸提供技術護航。


“小團隊”做出“大科研”

在青科大自動化與電子工程學院樓內,“藏”着一個並不知名的研究所。這就是承擔火星探測器精準着陸自主導航技術研究基礎的主體——自主導航與智能控制研究所。

研究所成立於2003年,是國內較早研究自主導航的高校單位。其中由邵巍、於鐳、曹夢龍、姚文龍等老師組成的團隊,從2012年起,用了近5年的時間,參與完成了我國首個專注於深空探測的國家重點基礎研究發展計劃(973計劃)。這個由北京理工大學、北京控制工程研究所、北京航空航天大學、青島科技大學、哈爾濱工業大學、清華大學等10家單位共同承擔的研究項目“行星表面精確着陸導航與制導控制問題研究”,就是要確保探測器通過自主導航進行安全、精確地着陸,為我國火星探測計劃的實施奠定技術理論基礎。

研究所副所長、項目負責人邵巍教授表示,青島科技大學承擔的項目子課題——“行星表面特徵提取跟蹤與快速運動估計方法”,主要針對火星着陸末端,利用地表圖像進行特徵提取跟蹤並進行視覺自主導航。

據自主導航與智能控制研究所執行所長於鐳介紹,2004年成立了中國宇航協會深空探測技術專業委員會,召集了部分高校和航天系統研究所等研究機構共同開展相關研究,青島科技大學從最初就參與其中。研究所在該領域已經進行了近20年的探索,目前團隊還承擔着國家重點研發計劃項目的子課題,開展小行星探測的前期研究工作,努力為今後的小行星探測實現技術方面的突破。

“小技術”解決“大問題”

青科大的技術成果主要作用於探測器着陸階段,這是整個火星探測任務最為關鍵的階段之一,直接決定了探測任務的成功與否。

火星探測器着陸過程中,大氣環境十分複雜,動力學環境也存在不確知等情況,進行實時高精度導航極為困難。火星與地球距離遙遠,探測器與地球之間的通信存在至少10分鐘的時間差。這意味着,探測器着陸時可能與地球“失聯”,一旦失去控制就將撞毀在火星表面。這就要求探測器在着陸階段必須具有自主導航、控制和障礙規避的能力。

“利用地表圖像進行特徵提取跟蹤與自主導航,是完成火星自主、精確、安全着陸任務要解決的關鍵技術問題。”邵巍告訴記者,青科大的技術不僅實現了讓探測器利用地表圖像進行特徵提取、跟蹤並據此完成着陸段自主視覺導航,而且也將在很大程度上解決我國行星探測自主、安全、精確着陸任務的關鍵技術問題。

在他們的研究理論支撐下,探測器在着陸段可以利用光學相機獲取火星表面圖像,並提取星表特徵點、隕石坑、山脊、溝壑等作為導航陸標,通過跟蹤這些特徵並結合慣性導航信息,可以對自己的位置、速度、姿態等進行估計,從而完成精確着陸。

 

上一條:蔡鳴雁:默默耕耘 靜待花開

下一條:​林潔華:將師心寫進歲月

【淘寶集運送去香港】

0
其他新聞
讀取內容中,請等待...
科大要聞
綜合新聞
焦點圖志

友情鏈接

嶗山校區 - 山東省青島市松嶺路99號   四方校區 - 山東省青島市鄭州路53號   中德國際合作區(中德校區) - 山東省青島市西海岸新區團結路3698號 高密校區 - 山東省高密市杏壇西街1號   濟南校區 - 山東省濟南市文化東路80號

©2015 青島科技大學    管理員郵箱:master@qust.edu.cn

魯ICP備05001948號-1   魯公網安備 37021202000007號   青島市互聯網違法信息舉報中心