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自動化學院池榮虎教授團隊在智能網絡控制技術領域取得新進展
作者:張鬱浩  來源:自動化學院  編輯:唐雯   點擊:[] 日期:2020年11月16日

International Journal of Robust and Nonlinear Control是國際老牌的控制期刊,旨在鼓勵不確定線性和非線性系統的分析和設計技術的發展,致力於報道在調節和跟蹤系統的理論和設計等相關領域基礎研究與應用研究方面具有創新性和高水平的最新研究成果。

我校自動化與電子工程學院泰山學者池榮虎教授近日發展了一種網絡系統中數據丟包的預測補償方法,池榮虎教授為通訊作者兼第一作者,該工作以青島科技大學為唯一通訊單位,發表在國際頂級期刊International Journal of Robust and Nonlinear Control上(卷: 30 期: 3 頁: 950-965,出版年: 2020,IF = 3.953,DOI: 10.1002/rnc.4795)。該工作主要針對網絡控制系統中數據丟包問題,在數據驅動框架下,通過建立迭代預測模型,對丟失數據進行預測並補償。研究結果表明:通過建立一個虛擬線性數據模型,在迭代域內描述多輸入多輸出線性重複系統的輸入輸出動態,利用線性數據模型建立了一個迭代預測模型,可用於預測和補償輸出數據的丟失,能夠有效避免網絡系統由於數據丟失而導致控制性能的惡化,既可以應用於線性系統也可以應用於非線性系統。並且,該工作所提方法是數據驅動的,與精確的系統模型無關,因此,該工作更適用於實際中難以建模的網絡控制系統。

該工作得到了國家自然科學基金、山東省泰山學者計劃項目、山東省重點研發項目以及山東省自然科學基金的資助。

(撰稿:張鬱浩 審核:馬寒)

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